diff --git a/.idea/deploymentTargetSelector.xml b/.idea/deploymentTargetSelector.xml
index 4077e0f..3b4d6bd 100644
--- a/.idea/deploymentTargetSelector.xml
+++ b/.idea/deploymentTargetSelector.xml
@@ -7,7 +7,7 @@
       </SelectionState>
       <SelectionState runConfigName="login_activity">
         <option name="selectionMode" value="DIALOG" />
-        <DropdownSelection timestamp="2026-02-03T16:06:11.417598Z">
+        <DropdownSelection timestamp="2026-03-12T15:46:37.841197Z">
           <Target type="DEFAULT_BOOT">
             <handle>
               <DeviceId pluginId="LocalEmulator" identifier="path=/Users/230408/.android/avd/Medium_Phone_2.avd" />
@@ -18,12 +18,12 @@
           <targets>
             <Target type="DEFAULT_BOOT">
               <handle>
-                <DeviceId pluginId="LocalEmulator" identifier="path=/Users/230408/.android/avd/Medium_Phone_2.avd" />
+                <DeviceId pluginId="PhysicalDevice" identifier="serial=rogmvsfmmfus95e6" />
               </handle>
             </Target>
             <Target type="DEFAULT_BOOT">
               <handle>
-                <DeviceId pluginId="LocalEmulator" identifier="path=/Users/230408/.android/avd/Medium_Phone.avd" />
+                <DeviceId pluginId="LocalEmulator" identifier="path=/Users/230408/.android/avd/Pixel_9_Pro.avd" />
               </handle>
             </Target>
           </targets>
diff --git a/app/src/main/AndroidManifest.xml b/app/src/main/AndroidManifest.xml
index 28adb82..9a9057d 100644
--- a/app/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -13,7 +13,7 @@
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
 
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION" />
-
+    <uses-permission android:name="android.permission.POST_NOTIFICATIONS" />
     <application
         android:allowBackup="true"
         android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
diff --git a/app/src/main/java/com/example/pap_findu/LocationService.java b/app/src/main/java/com/example/pap_findu/LocationService.java
index 7e35245..fb295b9 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/pap_findu/LocationService.java
+++ b/app/src/main/java/com/example/pap_findu/LocationService.java
@@ -1,5 +1,10 @@
 package com.example.pap_findu;
 
+import android.Manifest;
+import android.content.pm.PackageManager;
+import android.content.pm.ServiceInfo;
+import androidx.core.content.ContextCompat;
+
 import android.app.Notification;
 import android.app.NotificationChannel;
 import android.app.NotificationManager;
@@ -20,6 +25,10 @@ import com.google.android.gms.location.LocationRequest;
 import com.google.android.gms.location.LocationResult;
 import com.google.android.gms.location.LocationServices;
 import com.google.android.gms.location.Priority;
+
+// IMPORTAÇÕES ADICIONADAS PARA A AUTENTICAÇÃO AUTOMÁTICA
+import com.google.firebase.auth.FirebaseAuth;
+import com.google.firebase.auth.FirebaseUser;
 import com.google.firebase.database.DatabaseReference;
 import com.google.firebase.database.FirebaseDatabase;
 
@@ -42,38 +51,65 @@ public class LocationService extends Service {
     public void onCreate() {
         super.onCreate();
 
-        // Inicializa o cliente de GPS e a ligação ao Firebase
+        // Inicializa o cliente de GPS
         fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);
 
-        // ATENÇÃO: Substitua "ID_DA_CRIANCA" pelo ID real do utilizador logado no momento
-        databaseReference = FirebaseDatabase.getInstance().getReference("users/ID_DA_CRIANCA/live_location");
+        // =================================================================
+        // AUTOMAÇÃO: Vai buscar o ID do Filho que está logado neste telemóvel
+        // =================================================================
+        FirebaseUser currentUser = FirebaseAuth.getInstance().getCurrentUser();
+
+        if (currentUser != null) {
+            String myUid = currentUser.getUid(); // Pega o ID único gerado pelo Firebase
+
+            // Cria a referência da base de dados usando este ID dinâmico
+            databaseReference = FirebaseDatabase.getInstance().getReference("users/" + myUid + "/live_location");
+        }
     }
 
     @Override
     public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
-        // 1. Inicia a Notificação Persistente (Obrigatório para serviços em background)
+        // 1. Cria o Canal e a Notificação IMEDIATAMENTE
         createNotificationChannel();
         Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this, "LocationChannel")
                 .setContentTitle("FindU Ativo")
                 .setContentText("A monitorizar a localização em tempo real...")
-                // Substitua ic_launcher pelo ícone da sua app (ex: R.drawable.ic_launcher_foreground)
                 .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
                 .build();
 
-        startForeground(1, notification);
+        // 2. ENVOLVER TUDO NUM TRY-CATCH PARA EVITAR CRASHES NO ANDROID 14
+        try {
+            // O Android Q (API 29) e superior permite/exige especificar o tipo de serviço no código
+            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
+                startForeground(1, notification, ServiceInfo.FOREGROUND_SERVICE_TYPE_LOCATION);
+            } else {
+                startForeground(1, notification);
+            }
 
-        // 2. Inicia o Rastreamento de GPS
-        requestLocationUpdates();
+            // 3. Verifica permissão ANTES de ligar o motor de GPS
+            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+                // Se tem permissão, arranca com a recolha de coordenadas!
+                requestLocationUpdates();
+            } else {
+                // Se por acaso a permissão falhou, desliga-se silenciosamente
+                stopForeground(true);
+                stopSelf();
+            }
+
+        } catch (Exception e) {
+            // Se o sistema operativo forçar uma paragem (muito comum em emuladores), apanhamos o erro aqui!
+            e.printStackTrace();
+            stopSelf();
+        }
 
         return START_STICKY;
     }
 
-    // Ignora o aviso de permissão porque vamos pedir a permissão na Activity ANTES de iniciar este serviço
     @SuppressWarnings("MissingPermission")
     private void requestLocationUpdates() {
-        // Configura a frequência do GPS (ex: a cada 10 segundos)
+        // Configura a frequência do GPS (a cada 10 segundos, só se mover 5 metros)
         LocationRequest locationRequest = new LocationRequest.Builder(Priority.PRIORITY_HIGH_ACCURACY, 10000)
-                .setMinUpdateDistanceMeters(5.0f) // Só envia se a pessoa se mover 5 metros (poupa bateria)
+                .setMinUpdateDistanceMeters(5.0f)
                 .build();
 
         locationCallback = new LocationCallback() {
@@ -81,19 +117,26 @@ public class LocationService extends Service {
             public void onLocationResult(@NonNull LocationResult locationResult) {
                 super.onLocationResult(locationResult);
                 for (Location location : locationResult.getLocations()) {
-
-                    // 3. Envia os dados atualizados para o Firebase Realtime Database
+                    // Prepara os dados
                     Map<String, Object> locationData = new HashMap<>();
                     locationData.put("latitude", location.getLatitude());
                     locationData.put("longitude", location.getLongitude());
                     locationData.put("last_updated", System.currentTimeMillis());
 
-                    databaseReference.setValue(locationData);
+                    // Verifica se o utilizador não é nulo antes de enviar para o Firebase
+                    if (databaseReference != null) {
+                        databaseReference.setValue(locationData);
+                    }
                 }
             }
         };
 
-        fusedLocationClient.requestLocationUpdates(locationRequest, locationCallback, Looper.getMainLooper());
+        // Outro try-catch de segurança para a comunicação com os serviços do Google (GMS)
+        try {
+            fusedLocationClient.requestLocationUpdates(locationRequest, locationCallback, Looper.getMainLooper());
+        } catch (SecurityException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
     }
 
     @Override
@@ -111,7 +154,7 @@ public class LocationService extends Service {
             NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
                     "LocationChannel",
                     "Monitoramento de Localização",
-                    NotificationManager.IMPORTANCE_LOW // Low para não fazer barulho nem vibrar a toda a hora
+                    NotificationManager.IMPORTANCE_LOW // Low para não fazer barulho nem vibrar
             );
             NotificationManager manager = getSystemService(NotificationManager.class);
             if (manager != null) {
diff --git a/app/src/main/java/com/example/pap_findu/MainActivity.java b/app/src/main/java/com/example/pap_findu/MainActivity.java
index 50f9811..3c14ebc 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/pap_findu/MainActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/example/pap_findu/MainActivity.java
@@ -1,21 +1,51 @@
 package com.example.pap_findu;
 
-import android.content.Intent; // <-- ADICIONADO
-import android.os.Build;      // <-- ADICIONADO
+import android.Manifest;
+import android.content.Intent;
+import android.content.pm.PackageManager;
+import android.os.Build;
 import android.os.Bundle;
+import android.widget.Toast;
 
-import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView;
+import androidx.activity.result.ActivityResultLauncher;
+import androidx.activity.result.contract.ActivityResultContracts;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
+import androidx.core.content.ContextCompat;
 import androidx.navigation.NavController;
+import androidx.navigation.fragment.NavHostFragment;
 import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration;
 import androidx.navigation.ui.NavigationUI;
-import androidx.navigation.fragment.NavHostFragment;
+
 import com.example.pap_findu.databinding.ActivityMainBinding;
+import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
 
 public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
     private ActivityMainBinding binding;
 
+    // ========================================================
+    // 1. GESTOR DE PERMISSÕES (O "Contrato" com o Android)
+    // ========================================================
+    private final ActivityResultLauncher<String[]> requestPermissionLauncher =
+            registerForActivityResult(new ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions(), permissions -> {
+                Boolean fineLocationGranted = permissions.getOrDefault(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, false);
+                Boolean coarseLocationGranted = permissions.getOrDefault(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, false);
+
+                if (fineLocationGranted != null && fineLocationGranted) {
+                    // Permissão precisa concedida, podemos iniciar o serviço!
+                    startLocationService();
+                } else if (coarseLocationGranted != null && coarseLocationGranted) {
+                    // Permissão aproximada concedida, podemos iniciar o serviço!
+                    startLocationService();
+                } else {
+                    // O utilizador recusou as permissões. A app não pode iniciar o serviço.
+                    Toast.makeText(this, "Permissão de localização negada. O rastreamento não funcionará.", Toast.LENGTH_LONG).show();
+                }
+            });
+
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
@@ -40,16 +70,39 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         }
 
         // ========================================================
-        // CÓDIGO ADICIONADO: INICIAR O RASTREAMENTO EM BACKGROUND
+        // 2. PEDE PERMISSÕES ANTES DE LIGAR O MOTOR
         // ========================================================
-        Intent serviceIntent = new Intent(this, LocationService.class);
+        checkAndRequestPermissions();
+    }
 
-        // O Android 8.0 (Oreo) ou superior exige o startForegroundService
-        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
-            startForegroundService(serviceIntent);
-        } else {
-            startService(serviceIntent);
+    private void checkAndRequestPermissions() {
+        List<String> permissionsNeeded = new ArrayList<>();
+
+        // Verifica a permissão de localização
+        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+            permissionsNeeded.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
+            permissionsNeeded.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
         }
-        // ========================================================
+
+        // Se for Android 13 ou superior, verifica a permissão de notificações (Obrigatório para Foreground Services)
+        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.TIRAMISU) {
+            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+                permissionsNeeded.add(Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS);
+            }
+        }
+
+        if (!permissionsNeeded.isEmpty()) {
+            // Se faltam permissões, pede-as ao utilizador! (Isto vai mostrar a janelinha)
+            requestPermissionLauncher.launch(permissionsNeeded.toArray(new String[0]));
+        } else {
+            // Se já tem todas as permissões, arranca logo com o serviço de localização!
+            startLocationService();
+        }
+    }
+
+    private void startLocationService() {
+        Intent serviceIntent = new Intent(this, LocationService.class);
+        // O ContextCompat resolve automaticamente os problemas de compatibilidade de versões do Android!
+        ContextCompat.startForegroundService(this, serviceIntent);
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/app/src/main/java/com/example/pap_findu/ui/map/MapFragment.java b/app/src/main/java/com/example/pap_findu/ui/map/MapFragment.java
index 4f05072..22a387f 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/pap_findu/ui/map/MapFragment.java
+++ b/app/src/main/java/com/example/pap_findu/ui/map/MapFragment.java
@@ -5,6 +5,7 @@ import android.content.ClipData;
 import android.content.ClipboardManager;
 import android.content.Context;
 import android.os.Bundle;
+import android.util.Log;
 import android.view.LayoutInflater;
 import android.view.View;
 import android.view.ViewGroup;
@@ -15,13 +16,24 @@ import androidx.annotation.NonNull;
 import androidx.fragment.app.Fragment;
 
 import com.example.pap_findu.R;
+import com.google.android.gms.maps.CameraUpdateFactory;
+import com.google.android.gms.maps.GoogleMap;
+import com.google.android.gms.maps.OnMapReadyCallback;
 import com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment;
+import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
+import com.google.android.gms.maps.model.Marker;
+import com.google.android.gms.maps.model.MarkerOptions;
 import com.google.firebase.auth.FirebaseAuth;
 import com.google.firebase.auth.FirebaseUser;
+import com.google.firebase.database.DataSnapshot;
+import com.google.firebase.database.DatabaseError;
+import com.google.firebase.database.DatabaseReference;
+import com.google.firebase.database.FirebaseDatabase;
+import com.google.firebase.database.ValueEventListener;
 import com.google.firebase.firestore.FirebaseFirestore;
 import com.google.firebase.firestore.QuerySnapshot;
 
-public class MapFragment extends Fragment {
+public class MapFragment extends Fragment implements OnMapReadyCallback {
 
     private Button btnAddChild;
     private View layoutEmptyState;
@@ -29,6 +41,15 @@ public class MapFragment extends Fragment {
     private FirebaseFirestore db;
     private FirebaseAuth auth;
 
+    // Variáveis para o Mapa e Tempo Real
+    private GoogleMap mMap;
+    private Marker childMarker;
+    private DatabaseReference locationRef;
+    private ValueEventListener locationListener;
+
+    // VARIÁVEL ADICIONADA PARA GUARDAR O ID DA CRIANÇA AUTOMATICAMENTE
+    private String currentChildId = null;
+
     public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater,
                              ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
 
@@ -37,7 +58,6 @@ public class MapFragment extends Fragment {
         db = FirebaseFirestore.getInstance();
         auth = FirebaseAuth.getInstance();
 
-        // Encontra os IDs no XML
         layoutEmptyState = root.findViewById(R.id.layoutEmptyState);
         mapContainer = root.findViewById(R.id.mapContainer);
         btnAddChild = root.findViewById(R.id.btnAddChild);
@@ -80,11 +100,20 @@ public class MapFragment extends Fragment {
                 .limit(1)
                 .get()
                 .addOnCompleteListener(task -> {
-                    if (task.isSuccessful()) {
-                        QuerySnapshot snapshot = task.getResult();
-                        if (snapshot != null && !snapshot.isEmpty()) {
-                            showMapState();
+                    if (task.isSuccessful() && task.getResult() != null && !task.getResult().isEmpty()) {
+
+                        // =================================================================
+                        // AUTOMAÇÃO: Encontra a criança e extrai o ID dela!
+                        // =================================================================
+                        var document = task.getResult().getDocuments().get(0);
+
+                        // MUITO IMPORTANTE: Mude "uid" para o nome do campo na sua base de dados que tem o ID do filho!
+                        currentChildId = document.getString("uid");
+
+                        if (currentChildId != null) {
+                            showMapState(); // Se encontrou o ID, carrega o mapa
                         } else {
+                            Toast.makeText(getContext(), "Erro: Criança encontrada, mas sem ID.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                             showEmptyState();
                         }
                     } else {
@@ -97,13 +126,79 @@ public class MapFragment extends Fragment {
         if (layoutEmptyState != null) layoutEmptyState.setVisibility(View.GONE);
         if (mapContainer != null) mapContainer.setVisibility(View.VISIBLE);
 
-        Fragment existingMap = getChildFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapContainer);
-        if (existingMap == null) {
-            SupportMapFragment googleMapFragment = SupportMapFragment.newInstance();
+        SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getChildFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapContainer);
+        if (mapFragment == null) {
+            mapFragment = SupportMapFragment.newInstance();
             getChildFragmentManager().beginTransaction()
-                    .replace(R.id.mapContainer, googleMapFragment)
+                    .replace(R.id.mapContainer, mapFragment)
                     .commit();
         }
+
+        mapFragment.getMapAsync(this);
+    }
+
+    @Override
+    public void onMapReady(@NonNull GoogleMap googleMap) {
+        mMap = googleMap;
+
+        mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(new LatLng(0, 0), 2f));
+
+        // Inicia a escuta APENAS se tivermos encontrado um ID válido
+        if (currentChildId != null) {
+            startListeningToChildLocation();
+        } else {
+            Toast.makeText(getContext(), "A aguardar ligação à criança...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+    }
+
+    private void startListeningToChildLocation() {
+        // =================================================================
+        // AUTOMAÇÃO: Usa a variável currentChildId em vez de texto fixo
+        // =================================================================
+        locationRef = FirebaseDatabase.getInstance().getReference("users/" + currentChildId + "/live_location");
+
+        locationListener = new ValueEventListener() {
+            @Override
+            public void onDataChange(@NonNull DataSnapshot snapshot) {
+                if (snapshot.exists()) {
+                    Double lat = snapshot.child("latitude").getValue(Double.class);
+                    Double lng = snapshot.child("longitude").getValue(Double.class);
+
+                    if (lat != null && lng != null && mMap != null) {
+                        LatLng childPosition = new LatLng(lat, lng);
+
+                        if (childMarker == null) {
+                            MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions()
+                                    .position(childPosition)
+                                    .title("Criança");
+
+                            childMarker = mMap.addMarker(markerOptions);
+                            mMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(childPosition, 16f));
+                        } else {
+                            childMarker.setPosition(childPosition);
+                            mMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(childPosition));
+                        }
+                    }
+                } else {
+                    Log.w("MapFragment", "Pasta de localização vazia ou inexistente para o ID: " + currentChildId);
+                }
+            }
+
+            @Override
+            public void onCancelled(@NonNull DatabaseError error) {
+                Log.e("MapFragment", "Erro ao ler localização: " + error.getMessage());
+            }
+        };
+
+        locationRef.addValueEventListener(locationListener);
+    }
+
+    @Override
+    public void onDestroyView() {
+        super.onDestroyView();
+        if (locationRef != null && locationListener != null) {
+            locationRef.removeEventListener(locationListener);
+        }
     }
 
     private void showEmptyState() {
@@ -113,40 +208,24 @@ public class MapFragment extends Fragment {
 
     private void openAddChildScreen() {
         AddChildBottomSheet bottomSheet = new AddChildBottomSheet();
-
-        bottomSheet.setListener(code -> {
-            // Quando o código é gerado, mostramos o diálogo de escolha
-            showCodeDialog(code);
-        });
-
+        bottomSheet.setListener(this::showCodeDialog);
         bottomSheet.show(getParentFragmentManager(), "AddChildSheet");
     }
 
-    // --- AQUI ESTÁ A MUDANÇA PRINCIPAL ---
     private void showCodeDialog(String code) {
         if (getContext() == null) return;
 
-        // 1. Copia o código automaticamente para a área de transferência
         ClipboardManager clipboard = (ClipboardManager) requireContext().getSystemService(Context.CLIPBOARD_SERVICE);
         ClipData clip = ClipData.newPlainText("Código", code);
         clipboard.setPrimaryClip(clip);
         Toast.makeText(getContext(), "Código copiado!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
 
-        // 2. Cria o Alerta com as Duas Opções
         new AlertDialog.Builder(getContext())
                 .setTitle("Filho Adicionado!")
                 .setMessage("O código de acesso é: " + code + "\n\n(Já copiado automaticamente)")
-                .setCancelable(false) // Impede fechar clicando fora
-
-                // OPÇÃO 1: Ir para o Mapa (Atualiza a tela)
-                .setPositiveButton("Ir para o Mapa", (dialog, which) -> {
-                    checkIfHasChildren(); // <--- Esta função recarrega a tela e mostra o mapa
-                })
-
-                // OPÇÃO 2: Adicionar Outro (Fica na mesma tela)
-                .setNegativeButton("Adicionar Outro", (dialog, which) -> {
-                    dialog.dismiss(); // Apenas fecha o alerta e continua na tela azul
-                })
+                .setCancelable(false)
+                .setPositiveButton("Ir para o Mapa", (dialog, which) -> checkIfHasChildren())
+                .setNegativeButton("Adicionar Outro", (dialog, which) -> dialog.dismiss())
                 .show();
     }
 }
\ No newline at end of file